1.位姿模拟、正弦波模拟单自由度运动、三自由度复合运动。

2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。

3.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。

4.提供内同步、外同步数据输出控制接口