伺服直角减速机产品性能特点：

1.任意方向使用

2.易于安裝

3.高输入转速

4.高输出扭矩密度

5.低背隙

6.免维护

7.较低噪音

8.較低震動

9.使用壽命長

选用伺服直角减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星减速机结构简单，功能强劲。正方形的法兰，无需中间法兰便可直接将其连接在伺服电机和设备上。

输出端较大规格的深沟球轴承能够承受较高的径向力和轴向力。

同时仅产生极低的热量，即使在要求极高的生产循环中也能安全可靠地运行。

行星减速机参数：

巴普曼(Bupermann)

扭矩      55Nm

总排量    详询

马达排量  详询

速比      3

重量      640KG

系类      减速机

转速      5000rpm

型号      BPA060

功率      18.5kw

工作温度  -10 / 90 °C

抗扭刚度  7Nm /arcmin

满载时效率 ≥95%

急停扭矩   137.5Nm

大输入转数  10000rpm

伺服直角减速机安装图：