法兰行星减速机速比计算公式——巴普曼

精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)

巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：

已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。

法兰行星减速机一般问题的解决方法：

行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。

漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。

断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。

疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，最后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。

行星减速机的使用：

1、使用前请详细阅读巴普曼公司使用说明书，注意开机前要拔掉透气的塑料塞，行星减速机在出厂时已加注指定的润滑油，详见使用说明；

2、减速机工作时机体表面温度参考使用手册;

3、减速机不得超过额定转矩使用；

4、减速机适用于正反两向运转；

行星减速机参数：

巴普曼(Bupermann)

扭矩      55Nm

总排量    详询

马达排量  详询

速比      3

重量      640KG

系类      减速机

转速      5000rpm

型号      BPA060

功率      18.5kw

工作温度  -10 / 90 °C

抗扭刚度  7Nm /arcmin

满载时效率 ≥95%

急停扭矩   137.5Nm

最大输入转数  10000rpm

法兰行星减速机安装图：